礦用電機車無人駕駛是電機車的發(fā)展方向，那礦用電機車的無人駕駛系統(tǒng)包括什么呢？

首先就是自動運行或者遙控駕駛功能以及自動裝卸礦功能，這是礦用電機車無人駕駛系統(tǒng)的要實現(xiàn)的朂基本的功能，也是無人化的******步。

其次是聯(lián)網(wǎng)功能、自動調(diào)速功能、定位功能等，進一步提高礦用電機車的無人駕駛效果。

朂后是故障自動診斷功能與可視化檢測功能等，減輕日常維護的工作量，再進一步深化礦用電機車的無人化。

以上卻并不是礦用電機車無人駕駛系統(tǒng)的全部，只是礦用電機車本身需要改動的地方。除了針對礦用電機車本身的改造，為了實現(xiàn)礦用電機車無人化，對軌道、礦洞都是需要同步進行改造的，如岔道自動變道、礦洞內(nèi)安裝輔助定位或者測速的傳感器等等。調(diào)度室也要進行同步的改造，甚至是擴建。

礦用電機車的無人化實質(zhì)是整個運輸系統(tǒng)無人化，甚至說是井下作業(yè)的無人化的開始，因此它涉及的是礦場的方方面面。